In den folgenden zwei Jahrzehnten unternahm BP nun ausgedehnte Reisen um die ganze Welt, um für die Pfadfinderbewegung zu werben und nationale Organisationen zu gründen. Dafür bekam er zahlreiche Ehrungen und Auszeichnungen. 1919 errichtete er im Gilwell Park bei London eine Ausbildungsstädte für Pfadfinderführer. 1920 dann, wurde er beim ersten internationalen Pfadfindertreffen in London zum ersten und einzigen „Chief Scout of the world“ (Weltpfadfinderführer) ernannt. Bei diesem Lager nahmen etwa 8000 Pfadfinder aus 27 Ländern teil. 1929 nahmen schon über 50000 Pfadfinder aus 54 Ländern am internationalen Pfadfindertreff teil. Baden Powell wurde später von König Georg V. zum Baron mit dem Titel Baden - Powell of Gilwell erhoben. Am 8. Januar 1941 stirbt Baden - Powell in Kenia.